無線區域網路實體層基頻收發端之系統 (指導教授：方凱田老師)
以802.11a作為傳輸介面時，MAC層往下傳遞給實體層時有固定格式，稱為 PSDU，接著再由實體層加上可供接收端判讀的 header 後傳送出去，一個 frame 則包含了 PSDU、header 等在一次傳輸中所有符元的集合。
當接收端收到一個 frame 後，依照 format 解碼、解調變、去除 header後即可獲得所需的資料 (payload)，而frame format 可分成三大部分 :preamble、signal field、data field在此次專題，我們著重在解出接收到的訊號data，並藉由 signal fieldRATE (前4 bits) 得出調變方式與 code rate。

Radar Missing Dimension Recontruction from Motion (指導教授：王傑智老師)
針對移動偵測重建出雷達相對容易忽視的穩態物體，減少因為雷達系統錯誤產生的意外事故。

How to Fine-tune the Self-supervised Model? (指導教授：帥宏翰老師)
自監督機器學習技術用於室內定位的fine-tune領域建立模型，fine-tune分析出室內定位不同狀態的資訊變化，以產出一個可以藉由室內資訊變化得知物體實際位置的系統。

Implementation of Pedestrian Trajecotry Prediction Module-科技部自駕車次系統關鍵技術團隊 (指導教授：鄭文皇老師)
在無人駕駛系統中，軌跡浴廁扮演相當重要的一個環節，乃至於ADAS(先進駕駛輔助系統)上也有其應用的價值。若系統能提前理解周遭其他人車可能的運動趨勢，就能更充分的時間預防碰撞與重新規畫路徑決策，也有意味著能營造著更安全舒適的使用體驗。

無人機障礙物影像辨識 (指導教授：李佳翰老師)
透過此專題的研究，針對無人機飛行競速訓練出最合適的即時影像辨識模型，能夠快速辨識出障礙物的位置，並且準確的標示出外框以避免無人機撞上邊框。此外，也提供不同影像辨識模型在準確度以及辨識速度等指標的分析比較，對整體效果以及實務上的應用進行綜合分析。

機器人在防疫旅館的應用-回收垃圾 (指導教授：楊谷洋老師)
使用者可利用Line通知機器人回收指定房間的垃圾，機器人在接收到指令時，如果處於待機狀態就會直接前往指定房間。到達目的地後，透過手臂上的RealSense amera找尋垃圾袋並計算座標，之後透過手臂夾取垃圾袋。
將其運送到存放地點放置。機器人如在工作期間接收到使用者的要求，會通知使用者稍待片刻，待目前工作執行結束後，再接著處理閒置的要求。機器人在沒有接收到使用者傳送指令的情況下，會回到待機位置，等待下一個指令。

基於通道狀態之室內人員定位模擬 (指導教授：方凱田老師)
利用CSI訊號模擬室內人員是否存在並且判斷其位置，並利用CNN及Dense兩種網路使得準確度最大化，以利於之後應用於實際Wi-Fi訊號上能判斷實際人員之定位。

Dual-Source Energy-Harvesting Interface With Cycle-by-Cycle Source Tracking and Adaptive Peak-Inductor - Current Control (指導教授：陳柏宏老師)
對於各種低功耗設備來說，能量藉由換能器(transducer)直接從周遭環境中獲取是最直接的辦法，然而，因為環境的影響，換能器的輸出並不太穩定，不適合區直接用來驅動積體電路，因此需要電源電路將換能器的輸出轉換成穩定的電源。

將機器學習演算法部署於邊緣裝置並進行系統優化 吃進多少卡路里？AI技術告訴你！ (指導教授：黃俊達老師)
隨著人們外食的次數日漸增加，常常將各式各樣的食物吃進肚子。由於餐廳不一定會提供餐點所含的熱量，所以人們就會不小心攝取太多，造成身體上的負擔。因此我們在這項專題中，運用機器學習(ML)中的影像辨識(image classification)分辨出食物的種類，估計其體積、重量和熱量，方便人們控管飲食。

Photoplethysmography System (指導教授：廖育德老師)
光體積變化描記圖訊號常被用於血氧血壓的偵測，因此設計電路系統來產生更明確的光體積變化描記圖訊號是非常重要的，本專題著眼於相關電路的改進和波型分析以提升相關效能。